履带运输车是一种使用履带行驶的运输车辆，它对地面的单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强。它的驾驶室、货厢平台或车厢与普通轮式车辆基本一样。履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落。在与地面接触的一面有加强防滑筋简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。