单轨吊车在悬吊的单轨上运行，由驱动车或牵引车(钢丝绳牵引用)、制动车、承载车等组成的运输设备。以特殊的工字钢为轨道悬吊单轨吊车连续运行，机动灵活，爬坡能力较强。单轨吊车与巷道底板状态无关，可以在起伏不平的巷道中运行。